(LDWS)该系统使用摄像头检测道路上的车道线，并在驾驶员未使用指示灯而离开标记车道时发出警告。警告通常会发出蜂鸣声和/或在仪表盘或平视显示器上显示可视闪烁指示灯 . (LKAS) 具有上述所有功能，但如果驾驶员在收到警告后没有将车辆驶回车道，系统会自动采取措施代为操作。许多系统会对方向盘施加扭矩，使车辆偏离线路。